1. Produit scalaire de deux vecteurs de l’espace
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Exercice 1 — ⭐
A B C D E F G H ABCDEFGH A B C D E F G H est un cube d’arête 1 1 1 (face A B C D ABCD A B C D en bas, E E E au-dessus de A A A ). Calcule sans repère, en utilisant des
projections ou des vecteurs égaux :
A B → ⋅ A C → \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} A B ⋅ A C
A E → ⋅ B C → \overrightarrow{AE} \cdot \overrightarrow{BC} A E ⋅ B C
A B → ⋅ H G → \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{HG} A B ⋅ H G
A D → ⋅ G F → \overrightarrow{AD} \cdot \overrightarrow{GF} A D ⋅ GF
E G → ⋅ A C → \overrightarrow{EG} \cdot \overrightarrow{AC} E G ⋅ A C
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Le projeté de C C C sur ( A B ) (AB) ( A B ) est B B B : A B → ⋅ A B → = 1 \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AB} = 1 A B ⋅ A B = 1 .
B C → = A D → \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AD} B C = A D , orthogonal à A E → \overrightarrow{AE} A E : 0 0 0 .
H G → = A B → \overrightarrow{HG} = \overrightarrow{AB} H G = A B : A B 2 = 1 AB^2 = 1 A B 2 = 1 .
G F → = − A D → \overrightarrow{GF} = -\overrightarrow{AD} GF = − A D : − A D 2 = − 1 -AD^2 = -1 − A D 2 = − 1 .
E G → = A C → \overrightarrow{EG} = \overrightarrow{AC} E G = A C : A C 2 = 1 2 + 1 2 = 2 AC^2 = 1^2 + 1^2 = 2 A C 2 = 1 2 + 1 2 = 2 .
Exercice 2 — ⭐⭐
u ⃗ \vec u u et v ⃗ \vec v v sont deux vecteurs de l’espace tels que ∥ u ⃗ ∥ = 3 \|\vec u\| = 3 ∥ u ∥ = 3 , ∥ v ⃗ ∥ = 2 \|\vec v\| = 2 ∥ v ∥ = 2 et ∥ u ⃗ + v ⃗ ∥ = 4 \|\vec u + \vec v\| = 4 ∥ u + v ∥ = 4 .
Calcule u ⃗ ⋅ v ⃗ \vec u \cdot \vec v u ⋅ v .
Calcule ∥ u ⃗ − v ⃗ ∥ \|\vec u - \vec v\| ∥ u − v ∥ .
Détermine une valeur approchée au degré près de l’angle ( u ⃗ , v ⃗ ) (\vec u, \vec v) ( u , v ) .
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u ⃗ ⋅ v ⃗ = 1 2 ( 16 − 9 − 4 ) = 3 2 \vec u \cdot \vec v = \dfrac12\left(16 - 9 - 4\right) = \dfrac32 u ⋅ v = 2 1 ( 16 − 9 − 4 ) = 2 3 .
∥ u ⃗ − v ⃗ ∥ 2 = 9 − 2 × 3 2 + 4 = 10 \|\vec u - \vec v\|^2 = 9 - 2 \times \dfrac32 + 4 = 10 ∥ u − v ∥ 2 = 9 − 2 × 2 3 + 4 = 10 , donc ∥ u ⃗ − v ⃗ ∥ = 10 \|\vec u - \vec v\| = \sqrt{10} ∥ u − v ∥ = 10 .
cos ( u ⃗ , v ⃗ ) = 3 / 2 3 × 2 = 1 4 \cos(\vec u, \vec v) = \dfrac{3/2}{3 \times 2} = \dfrac14 cos ( u , v ) = 3 × 2 3/2 = 4 1 , d’où un angle d’environ 76 ° 76° 76° .
2. Orthogonalité de vecteurs et repère orthonormé
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Exercice 3 — ⭐⭐
L’espace est muni d’un repère orthonormé.
Pour quelle valeur de m m m les vecteurs u ⃗ ( 2 m − 1 ) \vec u\begin{pmatrix}2\\m\\-1\end{pmatrix} u 2 m − 1 et v ⃗ ( m 3 4 ) \vec v\begin{pmatrix}m\\3\\4\end{pmatrix} v m 3 4 sont-ils orthogonaux ?
On donne A ( 1 ; 0 ; 2 ) A(1\,;\,0\,;\,2) A ( 1 ; 0 ; 2 ) , B ( 2 ; 2 ; 1 ) B(2\,;\,2\,;\,1) B ( 2 ; 2 ; 1 ) et C ( 2 ; 0 ; 3 ) C(2\,;\,0\,;\,3) C ( 2 ; 0 ; 3 ) . Montre que le triangle A B C ABC A B C est rectangle et calcule son aire.
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u ⃗ ⋅ v ⃗ = 2 m + 3 m − 4 = 5 m − 4 = 0 ⟺ m = 4 5 \vec u \cdot \vec v = 2m + 3m - 4 = 5m - 4 = 0 \iff m = \dfrac45 u ⋅ v = 2 m + 3 m − 4 = 5 m − 4 = 0 ⟺ m = 5 4 .
A B → ( 1 2 − 1 ) \overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}1\\2\\-1\end{pmatrix} A B 1 2 − 1 , A C → ( 1 0 1 ) \overrightarrow{AC}\begin{pmatrix}1\\0\\1\end{pmatrix} A C 1 0 1 : A B → ⋅ A C → = 1 + 0 − 1 = 0 \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = 1 + 0 - 1 = 0 A B ⋅ A C = 1 + 0 − 1 = 0 , le triangle est rectangle en A A A .
A B = 6 AB = \sqrt6 A B = 6 , A C = 2 AC = \sqrt2 A C = 2 ; aire = 6 × 2 2 = 12 2 = 3 = \dfrac{\sqrt6 \times \sqrt2}{2} = \dfrac{\sqrt{12}}{2} = \sqrt3 = 2 6 × 2 = 2 12 = 3 .
3. Droites orthogonales, droite orthogonale à un plan
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Exercice 4 — ⭐⭐
On donne A ( 1 ; 0 ; 0 ) A(1\,;\,0\,;\,0) A ( 1 ; 0 ; 0 ) , B ( 0 ; 2 ; 0 ) B(0\,;\,2\,;\,0) B ( 0 ; 2 ; 0 ) , C ( 0 ; 0 ; 3 ) C(0\,;\,0\,;\,3) C ( 0 ; 0 ; 3 ) dans un repère orthonormé. Montre que n ⃗ ( 6 3 2 ) \vec n\begin{pmatrix}6\\3\\2\end{pmatrix} n 6 3 2 est normal
au plan ( A B C ) (ABC) ( A B C ) .
Dans le cube A B C D E F G H ABCDEFGH A B C D E F G H muni du repère ( A ; A B → , A D → , A E → ) \left(A\,;\,\overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AD}, \overrightarrow{AE}\right) ( A ; A B , A D , A E ) , montre que les droites ( A G ) (AG) ( A G ) et ( B D ) (BD) ( B D ) sont orthogonales.
Sont-elles perpendiculaires ?
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A B → ( − 1 2 0 ) \overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}-1\\2\\0\end{pmatrix} A B − 1 2 0 et A C → ( − 1 0 3 ) \overrightarrow{AC}\begin{pmatrix}-1\\0\\3\end{pmatrix} A C − 1 0 3 ne sont pas colinéaires. n ⃗ ⋅ A B → = − 6 + 6 = 0 \vec n \cdot \overrightarrow{AB} = -6 + 6 = 0 n ⋅ A B = − 6 + 6 = 0 et n ⃗ ⋅ A C → = − 6 + 6 = 0 \vec n \cdot \overrightarrow{AC} = -6 + 6 = 0 n ⋅ A C = − 6 + 6 = 0 : n ⃗ \vec n n est
orthogonal à deux vecteurs non colinéaires du plan, il est normal au plan ( A B C ) (ABC) ( A B C ) .
A G → ( 1 1 1 ) \overrightarrow{AG}\begin{pmatrix}1\\1\\1\end{pmatrix} A G 1 1 1 , B D → ( − 1 1 0 ) \overrightarrow{BD}\begin{pmatrix}-1\\1\\0\end{pmatrix} B D − 1 1 0 : produit scalaire − 1 + 1 + 0 = 0 -1 + 1 + 0 = 0 − 1 + 1 + 0 = 0 , les droites sont orthogonales. Les points de ( A G ) (AG) ( A G )
s’écrivent ( t ; t ; t ) (t\,;\,t\,;\,t) ( t ; t ; t ) et ceux de ( B D ) (BD) ( B D ) ont une cote nulle : le seul point de ( A G ) (AG) ( A G ) de cote nulle est A A A , qui
n’appartient pas à ( B D ) (BD) ( B D ) . Les droites ne sont pas sécantes : orthogonales mais pas perpendiculaires.
4. Plan défini par un point et un vecteur normal
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Exercice 5 — ⭐⭐
Les plans P 1 \mathcal{P}_1 P 1 , P 2 \mathcal{P}_2 P 2 , P 3 \mathcal{P}_3 P 3 ont pour vecteurs normaux respectifs n ⃗ 1 ( 1 2 − 1 ) \vec n_1\begin{pmatrix}1\\2\\-1\end{pmatrix} n 1 1 2 − 1 , n ⃗ 2 ( 3 − 1 1 ) \vec n_2\begin{pmatrix}3\\-1\\1\end{pmatrix} n 2 3 − 1 1 , n ⃗ 3 ( − 2 − 4 2 ) \vec n_3\begin{pmatrix}-2\\-4\\2\end{pmatrix} n 3 − 2 − 4 2 .
Quelle est la position relative de P 1 \mathcal{P}_1 P 1 et P 2 \mathcal{P}_2 P 2 ? de P 1 \mathcal{P}_1 P 1 et P 3 \mathcal{P}_3 P 3 ?
La droite d d d de vecteur directeur w ⃗ ( 2 4 − 2 ) \vec w\begin{pmatrix}2\\4\\-2\end{pmatrix} w 2 4 − 2 est-elle orthogonale à P 2 \mathcal{P}_2 P 2 ? à P 1 \mathcal{P}_1 P 1 ?
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n ⃗ 1 ⋅ n ⃗ 2 = 3 − 2 − 1 = 0 \vec n_1 \cdot \vec n_2 = 3 - 2 - 1 = 0 n 1 ⋅ n 2 = 3 − 2 − 1 = 0 : P 1 \mathcal{P}_1 P 1 et P 2 \mathcal{P}_2 P 2 sont perpendiculaires. n ⃗ 3 = − 2 n ⃗ 1 \vec n_3 = -2\vec n_1 n 3 = − 2 n 1 : P 1 \mathcal{P}_1 P 1 et P 3 \mathcal{P}_3 P 3 sont parallèles.
w ⃗ = 2 n ⃗ 1 \vec w = 2\vec n_1 w = 2 n 1 : d d d est orthogonale à P 1 \mathcal{P}_1 P 1 . w ⃗ \vec w w n’est pas colinéaire à n ⃗ 2 \vec n_2 n 2 : d d d n’est pas orthogonale à P 2 \mathcal{P}_2 P 2 (et
comme w ⃗ ⋅ n ⃗ 2 = 0 \vec w \cdot \vec n_2 = 0 w ⋅ n 2 = 0 , d d d est même parallèle à P 2 \mathcal{P}_2 P 2 ).
5. Projeté orthogonal et distances
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Exercice 6 — ⭐⭐⭐
Dans le cube A B C D E F G H ABCDEFGH A B C D E F G H d’arête 1 1 1 , avec le repère ( A ; A B → , A D → , A E → ) \left(A\,;\,\overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AD}, \overrightarrow{AE}\right) ( A ; A B , A D , A E ) , on note K ( 1 3 ; 1 3 ; 1 3 ) K\left(\dfrac13\,;\,\dfrac13\,;\,\dfrac13\right) K ( 3 1 ; 3 1 ; 3 1 ) .
Vérifie que K K K appartient au plan ( B D E ) (BDE) ( B D E ) . (Indication : écris B K → \overrightarrow{BK} B K comme combinaison de B D → \overrightarrow{BD} B D et B E → \overrightarrow{BE} B E .)
En utilisant le cours, justifie que K K K est le projeté orthogonal de A A A sur le plan ( B D E ) (BDE) ( B D E ) .
En déduire la distance du point A A A au plan ( B D E ) (BDE) ( B D E ) .
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B K → ( − 2 / 3 1 / 3 1 / 3 ) = 1 3 B D → + 1 3 B E → \overrightarrow{BK}\begin{pmatrix}-2/3\\1/3\\1/3\end{pmatrix} = \dfrac13\overrightarrow{BD} + \dfrac13\overrightarrow{BE} B K − 2/3 1/3 1/3 = 3 1 B D + 3 1 B E (vérifier coordonnée par coordonnée) : K ∈ ( B D E ) K \in (BDE) K ∈ ( B D E ) .
A K → = 1 3 A G → \overrightarrow{AK} = \dfrac13\overrightarrow{AG} A K = 3 1 A G et A G → \overrightarrow{AG} A G est normal au plan ( B D E ) (BDE) ( B D E ) (cours § 3). Donc K K K est l’intersection du plan et de la droite passant
par A A A orthogonale au plan : c’est le projeté orthogonal de A A A .
A K = 3 × 1 9 = 3 3 ≈ 0,577 AK = \sqrt{3 \times \dfrac19} = \dfrac{\sqrt3}{3} \approx 0{,}577 A K = 3 × 9 1 = 3 3 ≈ 0 , 577 .
Exercice 7 — ⭐⭐⭐
Dans un repère orthonormé, d d d est la droite passant par O O O de vecteur directeur u ⃗ ( 1 2 2 ) \vec u\begin{pmatrix}1\\2\\2\end{pmatrix} u 1 2 2 , et M ( 3 ; 3 ; 6 ) M(3\,;\,3\,;\,6) M ( 3 ; 3 ; 6 ) .
Détermine les coordonnées du projeté orthogonal H H H de M M M sur d d d .
Calcule la distance du point M M M à la droite d d d .
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H H H vérifie O H → = t u ⃗ \overrightarrow{OH} = t\vec u O H = t u avec t = O M → ⋅ u ⃗ ∥ u ⃗ ∥ 2 = 3 + 6 + 12 9 = 7 3 t = \dfrac{\overrightarrow{OM} \cdot \vec u}{\|\vec u\|^2} = \dfrac{3 + 6 + 12}{9} = \dfrac73 t = ∥ u ∥ 2 O M ⋅ u = 9 3 + 6 + 12 = 3 7 : H ( 7 3 ; 14 3 ; 14 3 ) H\left(\dfrac73\,;\,\dfrac{14}3\,;\,\dfrac{14}3\right) H ( 3 7 ; 3 14 ; 3 14 ) .
Vérification : H M → ( 2 / 3 − 5 / 3 4 / 3 ) \overrightarrow{HM}\begin{pmatrix}2/3\\-5/3\\4/3\end{pmatrix} H M 2/3 − 5/3 4/3 et H M → ⋅ u ⃗ = 2 − 10 + 8 3 = 0 \overrightarrow{HM} \cdot \vec u = \dfrac{2 - 10 + 8}{3} = 0 H M ⋅ u = 3 2 − 10 + 8 = 0 .
H M = 4 + 25 + 16 3 = 45 3 = 5 HM = \dfrac{\sqrt{4 + 25 + 16}}{3} = \dfrac{\sqrt{45}}{3} = \sqrt5 H M = 3 4 + 25 + 16 = 3 45 = 5 .
Exercice 8 — ⭐⭐⭐
Dans un repère orthonormé, O ( 0 ; 0 ; 0 ) O(0\,;\,0\,;\,0) O ( 0 ; 0 ; 0 ) , A ( 3 ; 0 ; 0 ) A(3\,;\,0\,;\,0) A ( 3 ; 0 ; 0 ) , B ( 0 ; 3 ; 0 ) B(0\,;\,3\,;\,0) B ( 0 ; 3 ; 0 ) et C ( 0 ; 0 ; 3 ) C(0\,;\,0\,;\,3) C ( 0 ; 0 ; 3 ) .
Calcule le volume du tétraèdre O A B C OABC O A B C (base O A B OAB O A B , hauteur O C OC O C ).
Montre que n ⃗ ( 1 1 1 ) \vec n\begin{pmatrix}1\\1\\1\end{pmatrix} n 1 1 1 est normal au plan ( A B C ) (ABC) ( A B C ) .
Le projeté orthogonal H H H de O O O sur ( A B C ) (ABC) ( A B C ) s’écrit H ( t ; t ; t ) H(t\,;\,t\,;\,t) H ( t ; t ; t ) . Détermine t t t sachant que A H → ⋅ n ⃗ = 0 \overrightarrow{AH} \cdot \vec n = 0 A H ⋅ n = 0 , puis calcule O H OH O H .
En déduire l’aire du triangle A B C ABC A B C , et vérifie-la autrement.
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V = 1 3 × 3 × 3 2 × 3 = 9 2 V = \dfrac13 \times \dfrac{3 \times 3}{2} \times 3 = \dfrac92 V = 3 1 × 2 3 × 3 × 3 = 2 9 .
A B → ( − 3 3 0 ) \overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}-3\\3\\0\end{pmatrix} A B − 3 3 0 , A C → ( − 3 0 3 ) \overrightarrow{AC}\begin{pmatrix}-3\\0\\3\end{pmatrix} A C − 3 0 3 : n ⃗ ⋅ A B → = 0 \vec n \cdot \overrightarrow{AB} = 0 n ⋅ A B = 0 et n ⃗ ⋅ A C → = 0 \vec n \cdot \overrightarrow{AC} = 0 n ⋅ A C = 0 .
A H → ( t − 3 t t ) \overrightarrow{AH}\begin{pmatrix}t - 3\\t\\t\end{pmatrix} A H t − 3 t t : 3 t − 3 = 0 3t - 3 = 0 3 t − 3 = 0 , t = 1 t = 1 t = 1 . H ( 1 ; 1 ; 1 ) H(1\,;\,1\,;\,1) H ( 1 ; 1 ; 1 ) et O H = 3 OH = \sqrt3 O H = 3 .
V = 1 3 × A A B C × O H V = \dfrac13 \times \mathcal{A}_{ABC} \times OH V = 3 1 × A A B C × O H , donc A A B C = 3 V O H = 27 / 2 3 = 9 3 2 \mathcal{A}_{ABC} = \dfrac{3V}{OH} = \dfrac{27/2}{\sqrt3} = \dfrac{9\sqrt3}{2} A A B C = O H 3 V = 3 27/2 = 2 9 3 . Autre méthode : A B C ABC A B C est équilatéral de côté
A B = 3 2 AB = 3\sqrt2 A B = 3 2 , d’aire 3 4 × 18 = 9 3 2 \dfrac{\sqrt3}{4} \times 18 = \dfrac{9\sqrt3}{2} 4 3 × 18 = 2 9 3 . ✓